一、HLJDSY-001操作手站：

（一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

上料檢測站、操作手站

操作手站、加工站

操作手站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

         西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

二、HLJDSY-002安裝站：

（一）功能：

該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。

氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

（二）可以組合的形式：

安裝站、機(jī)械手站

安裝站、安裝搬運(yùn)站……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：6個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

三、HLJDSY-003安裝搬運(yùn)站：

（一）功能：

將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。

安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。

加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式：

加工站、安裝搬運(yùn)站

安裝搬運(yùn)站、分類工作站

上料檢測站、安裝搬運(yùn)站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

四、HLJDSY-004搬運(yùn)站：

（一）功能：

搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

搬運(yùn)站、加工站

上料檢測站、搬運(yùn)站

搬運(yùn)站、傳送帶模塊

搬運(yùn)站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號(hào)輸入：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量

信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量

PLC主機(jī)：三菱FX2N系列    可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線

          西門子S7系列    可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

五、HLJDSY-005加工站：

（一）功能：

工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。

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