一、HLJDSY-GJD-01光機電一體化控制實訓裝置：

（一）技術參數：

1、輸入電源：三相四線  ～380V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）裝置結構

1、光機電一體化實訓裝置由型材實訓臺、轉盤式上料機構、氣動機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關電源（提供DC24V）等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開關、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機構由光電開關、警示燈、直流減速電機、轉盤上料機械結構件等組成。

5、氣動機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開關、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。

6、皮帶輸送機構由三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開關、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結構件等組成

8、每個單元都有統一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統一進行接線分配。

9、整套實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。

（三）實訓項目

1、氣動系統的安裝與調試項目：

氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；皮帶輸送機控制程序編寫；機電一體化設備控制程序編寫；自動生產線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

傳動裝置同軸度的調整；皮帶輸送機的安裝與調整；搬運機械手設備安裝與調試；物件分揀設備的安裝與調試；送料設備的安裝與調試；自動生產線設備安裝與調試。

4、自動控制系統安裝與調試項目

多種傳感器的安裝與調試；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設備的自動控制； PLC控制系統的安裝與調試；自動生產線的安裝與調試。

5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業能力：

機械構件的裝配與調整能力；機電設備的安裝與調試能力；電路安裝能力；氣動系統的安裝與調試能力；機電一體化設備的控制程序的編寫能力；自動控制系統的安裝與調試能力

二、HLJDSY-GJD-02光機電一體化控制實訓裝置：

（一）技術參數：

1、輸入電源：三相四線　　～380V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）系統構成；

光機電實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開放式和拆裝式，學生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動生產線等機電一體化設備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進電機驅動模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合，進行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專業知識與技能的教學和實訓。

光機電實訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）設備主要配置：

1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導軌式實訓臺，可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個
  3、按鈕模塊：開關電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
  4、PLC主機模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關的保護措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進驅動模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機構：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機構：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進電機，薄型氣缸，擺臺，雙導桿氣缸，氣動手指，行程開關，磁性開關等

9、加工機構：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機構：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機等

11、裝配機構：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動手指、直線氣缸、光電傳感器等

12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸

13、接線端子排：接線端子排一側連接對象部件（學生自行接線），另一側已經與安全插座底部連接好。

14、安全插線：1套，配套數量及長度必須滿足實訓要求。
15、 PLC附件：線纜、軟件、光盤等
16、氣源、電源：要求分路通過漏電開關供電，靜音泵，氣路連接至桌面。

（四）可實現的實驗內容：
    該實訓裝置能進行機電設備安裝、PLC應用技術、電氣控制技術、自動控制技術、機電一體化技術等專業知識模塊的單項實訓項目的教學，也能進行機電一體化設備、氣動系統、自動控制系統的綜合技能訓練。
  1、實際操作單元模塊可提供以下實訓內容：
    電動機的正反轉和多地控制實訓；電動機Y—△起動控制電路實訓；工作臺自動往返控制實訓；三臺電動機的順序控制實訓（帶電機實物）；模擬小型生產線控制實訓。